HITORK Eragingailu elektrikoaren kontrol zatia motorren, kontrol-moduluaren, feedback-sentsoreen, mugaren babesaren eta abar hainbat zati, instalazio independenteko kontrol-modulu eta gidatzeko modulu batzuk daude, horietako batzuk doikuntza-prozesuan daude honako printzipio hauen inguruan, eremu orokorrean. erregulagarria arazoa azkar konpontzeko, ordu erditik kanpo bada, ez da onartzen.Hori dela eta, doikuntza eskuzkoa izan behar da automatikoki ondoren, mekanikoa zirkuitu ondoren, tokikoa urruneko ondoren.